ECKARDT定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執(zhí)行機構的輸出信號，使執(zhí)行機構動作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機構的輸出信號。
ECKARDT定位器輸出壓力調節(jié)采用PID脈寬調制(PWM)技術，迅速準確。由于CPU對壓電閥的控制采用一個五步開關程序來控制，可以、快速地控制輸出氣源壓力增減。其控制算法一般采用數(shù)字PID調節(jié)方式，CPU根據輸入信號與閥位產生偏差的大小和方向進行PID計算，輸出一個PWM脈寬調制脈沖信號來控制壓電閥開、閉動作。由于脈沖的寬度對應于定位器輸出氣源壓力的增量，從而可以迅速、準確的改變氣源壓力輸出P1。當偏差較大時，定位器輸出一個連續(xù)信號，快速連續(xù)、大幅度的改變P1的大小，當偏差較小時，定位器輸出一個較小脈寬的脈沖信號，斷續(xù)、小幅改變P1的大小，當偏差很小(進入死區(qū))時，則無脈沖輸出，閥位穩(wěn)定工作。
新型壓電閥器件的采用，了控制的高精度。壓電閥的主導元件是一個壓電柔韌開關閥，也稱作硅微控制閥，由于其質量小，開關慣性非常小，可以執(zhí)行很高的開關頻率，因而作為一個高頻率的脈沖閥，對輸出氣路壓力P1進行控制，驅動執(zhí)行機構，可以達到很高的閥門定位精度。
閥位反饋元件定位精度高，壽命長。閥位反饋元件是一個結構簡單、高精度、高性的導電塑料電位器，將執(zhí)行機構的直線或轉角位移轉換為電阻信號，因而可以的檢測閥位并且可以方便的對閥門進行零位，滿度及閥門流量特性曲線的定位。
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